1995-公安巡逻车辆GPS/AVL自动定位系统,上海三吉电子工程有限公司

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          1. 1995-公安巡逻车辆GPS/AVL自动定位系统
            2018-08-16
             
                  上世纪80年代末期,公安部下发了关于成立处置暴力犯罪专门力量的指示,上海市公安局即开始在内部从编制到装备等方面着手筹建。1990年,上海市政府为了应对将来治安形势的需要,在上海市公安局市局、分局成立了两级巡警队,为了成立巡警队,还从市里直接拨款,购买近百辆专用车辆装备两级巡警队,这在当时就是在全国也是开天辟地的大手笔。

                    1996年5月18日,是个值得铭记的日子,上海市公安局巡警总队机动车巡逻支队正式亮相,50辆卫星定位巡逻车傲然驶向街头。这是时任上海市公安局局长朱达人和上海公安民警,久久萦绕于心的一个梦。美梦成真,巡逻车全部采用具有当时国际先进水平的移动目标全球GPS定位系统,每一辆巡逻车都可以在市局指挥中心的电子地图上,实现全天候对全市任何地区移动目标的位置和速度显示。车内装有中文可视屏幕等先进通讯设备,可以和指挥中心进行语言、数据双向通讯,及时回馈与布置任务。每辆巡逻车搭乘3名警员,扎三角武装带,佩枪,并随车携带电警棍、手铐、路障等10种警械具,可快速反应处置各类突发事件。巡逻车特有的定位接受,空中寻呼装置,使接处警时间变为短短的3—5分钟,这在1996年是很少有人相信的速度,但它确实存在了,更不可思议的是,最快的一次处警只用了39秒!


            装备GPS终端的警车

                    兵贵神速,快速反应和迅捷出警是人民生命财产的重要保证。卫星定位巡逻车, 24小时在10个中心城区机动巡逻,巡查路线长达500多公里每天,占市区中心道路总长的百分之80,而重点保卫目标、主要干道和市郊结合部易发案区域又是巡逻重点。巡逻车在街上游弋,与徒步的巡警、非机动车巡逻队共同编织了一张立体的、全时空安全网。因为出警迅猛,赢得了一个美誉 “飞虎队”。  

                     

                    1996年6月2日凌晨,一伙不法分子在上海锦沧文华大酒店门口,乘着夜幕,将罪恶之手伸向了一对无辜情侣,受害者被抢劫人民币2000余元。事发突然,又是凌晨时分,整个抢劫过程极其短暂,要想在短时间内抓住几名嫌疑人,几乎是不可能。


                    惊魂未定的受害者拨通了110报警电话。110指挥中心第一时间指挥正在事发现场附近巡逻的“007”号巡逻车,“007”号巡逻车快速做出反应,一路追踪,在赤峰加油站附近成功堵截到犯罪嫌疑人所搭乘的出租车,让“007”号意外的是,狡猾的几名犯罪嫌疑人使出一招金蝉脱壳之计,在中途下了车。“007”号来不及歇息片刻,转头继续追捕。同时110指挥中心再次做出应对,“006”号巡逻车、“008 ”号巡逻车相继加入追捕犯罪嫌疑人的行动。110指挥中心与三辆巡逻车根据现场动态与各方汇聚的信息加以分析识别,及时通过无线电互传讯息,很快就锁定了几名犯罪嫌疑人的藏身之处。而正在藏匿之处沾沾自喜的几名犯罪嫌疑人根本无法想象,在短短的时间内,几次变换逃跑路线,更换多种交通工具之后,他们等来的不是“事成”之后的欢愉,而是“飞虎”的降临。当”飞虎“队员如神兵天降般出现在9名犯罪嫌疑人面前时,他们真的傻眼了,只能束手就擒。此类“飞虎”英雄事迹,在当时的上海滩脍炙人口,深受上海市民的喜爱。但是却很少有人知晓关于这支飞速、勇猛、虎虎生风的队伍的“耳朵”和“眼睛”的故事。


            系统的实战应用

                    1995年,上海市公安局为了贯彻科技强警战略、加强社会治安管控、保护人民财产安全,提出要建立一个集GPS、GIS和集群通信三大技术为一体的,既能对警车实现指挥调度、又能对运钞车押运实现安全保卫的监控系统。偌大的城市,想要及时有效的调度巡逻车辆,并且在电子地图上及时有效的得知每一辆巡逻车的具体位置,这就需要给每一只“飞虎”装上“耳朵”和“眼睛”,这套系统就是“公安巡逻车辆GPS/AVL自动定位系统”。这项任务在现在看来可能不会令人感到惊叹,但在20多年前,想要自主研发这样一套系统难度可不一般。作为国内首例大面积、多数量、实时、动态监控系统,当时上海市公安局提出了严格的技术指标,第一要能监控50辆警车和100辆运钞车,并最终可扩展至100辆警车和500辆运钞车;第二需要车辆定位精度的误差为±50米;第三点要利用市公安局已有的800兆集群通信系统实现无线数据通信;第四需要展示包括主要道路、水系、行政区划及重要国家机关和企事业单位等地理要素的电子地图。


                    在上海市科学技术委员会的支持下,经上海市公安局组织专家广泛细致的调研挑选,确定由上海城市地理信息发展有限公司、上海华博系统工程公司、成都四威电子有限公司三家单位共同组成课题小组,进行科研攻关。同时将此项目列入当年“上海市科委重大科技项目”、“上海市火炬计划项目”。

            课题组向评审专家介绍系统内容

                    为什么要联合三家单位?因为那时候没有哪一家单位同时掌握这三项技术,所以必须走强强联合的道路。而根据上述的技术要求,研制该系统的主要任务被细化成了五个技术难点,分别是:

            1、研制车载GPS装置;

            2、解译集群通信协议;

            3、开发通信接口电路;

            4、建立电子地图数据库;

            5,编制系统控制程序。


                    在以上五项主要任务中都有一些关键技术需攻关,其中最难的还是车载GPS装置的研制和集群通信协议的解译。研制车载GPS装置难在被研制的设备要求不论是灵敏度、稳定性还是可靠性都要求很高,按照当时国内的工艺水平是很难做到的。解译集群通信协议则难在手上没有可参考的技术资料,仅凭工作原理去分析好比读天书。


                    尽管如此,项目组人员经过一年多的艰苦攻关、昼夜奋战,终于在1996年初完成了系统的研制任务,并于5月18日在人民广场举行了警车、运钞车投入运行的发车仪式。


                    作为国内首个进行“利用模拟集群系统进行数据业务来传输GPS数据”的技术研究,及首个获得该技术实际应用的项目。“公安巡逻车辆GPS/AVL自动定位系统” 通过利用既有的专业无线通信网络(800兆模拟集群网)进行数据传输,节省了对专用数据无线信道的重复建设投资,提高了信道资源的利用率。


                    系统采用特殊算法对总控服务器和监控台之间的数据交换做负载均衡调整,大大提高了系统的数据处理能力及系统的稳定性。


                    而系统调度台除了对车辆进行位置、状态监控和话音监听外,还可进行图层和图形等基本功能的应用。监控中心可根据需要发送控制信令,以改变车辆发送位置的周期;当车辆报警时,监控终端可对报警车辆进行屏幕自动跟踪,显示已报警车辆为圆心的距离标示。这一切都很好的满足了指挥处警的实战需求。

            项目组成员现场进行系统测试

                    1997年1月20日,时任上海市市长的徐匡迪在原市公安局局长朱达人的陪同下,亲临上海市公安局指挥中心,现场视察了警车、运钞车的监控情况,并观看了处置运钞车报警的实战演练,对系统的研制成功给予了充分肯定,并认为这是“向科技要警力”的典范。在1997年4月还完成了系统的鉴定,原国家科委主任徐冠华出席了鉴定会,并对系统的研制与应用给予了充分的肯定和很高的评价,该系统的建成,增强了公安机关的指挥调度能力,缩短了现场响应时间,对犯罪分子形成了威慑力并减少了案发率,提高了破案率,提升了人民群众的安全感,为维护社会稳定、改善投资环境发挥了重要作用。


                    97年初正式投入运行至1999年7月,本系统总处警次数152081起。通过处警查破刑事案件893起,其中重大事件477起,查处治安案件8221起,查处违法犯罪人员11665余名。为民排忧解难11370起。


                    该系统的建立,意味着上海警方在对社会面的动态控制上迈出了决定性的一大步,标志着上海这个国际性大都市在治安管理上也开始与先进国家并驾齐驱。



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